Основы динамики промышленных роботов
Изложены методы динамического анализа промышленных роботов; рассматриваются структуры манипуляционных систем, методы кинематического исследования механизмов, силового расчета, определения статических и динамических ошибок....
Gespeichert in:
Hauptverfasser: | , |
---|---|
Format: | Buch |
Veröffentlicht: |
НБ СевКавГТУ
|
Schlagworte: | |
Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|