Моделирование роботов и робототехнических систем учебное пособие
В учебном пособии приведены математические выражения, необходимые для построения динамической модели манипулятора на основе аппарата Ньютона-Эйлера. Рассмотрены аспекты построения с помощью аналитического моделирования динамических моделей различных исполнительных приводов, а также модели робота с с...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Формат: | Книга |
| Темы: | |
| Online-ссылка: | Перейти к просмотру издания |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
| LEADER | 03146nam0a2200373 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | RU/IPR SMART/108369 | ||
| 856 | 4 | |u https://www.iprbookshop.ru/108369.html |z Перейти к просмотру издания | |
| 801 | 1 | |a RU |b IPR SMART |c 20250903 |g RCR | |
| 010 | |a 978-5-4497-1203-5 | ||
| 205 | |a Моделирование роботов и робототехнических систем |b 2031-06-07 | ||
| 333 | |a Лицензия до 07.06.2031 | ||
| 100 | |a 20250903d2021 k y0rusy01020304ca | ||
| 105 | |a y j 000zy | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 200 | 1 | |a Моделирование роботов и робототехнических систем |e учебное пособие |f В. А. Медведев | |
| 700 | 1 | |a Медведев, |b В. А. |4 070 | |
| 330 | |a В учебном пособии приведены математические выражения, необходимые для построения динамической модели манипулятора на основе аппарата Ньютона-Эйлера. Рассмотрены аспекты построения с помощью аналитического моделирования динамических моделей различных исполнительных приводов, а также модели робота с системой динамического управления. Освещены вопросы имитационного моделирования робототехнических систем с использованием общецелевой системы моделирования GPSS, описаны основные блоки системы GPSS. Отдельная глава посвящена основам моделирования исполнительных приводов и управляемого движения манипуляторов на персональных компьютерах. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», изучающих дисциплину «Моделирование роботов и робототехнических систем». | ||
| 210 | |a Москва |c Ай Пи Ар Медиа |d 2021 | ||
| 610 | 1 | |a динамическая модель | |
| 610 | 1 | |a манипулятор | |
| 610 | 1 | |a моделирование робота | |
| 610 | 1 | |a робототехническая система | |
| 610 | 1 | |a робототехника | |
| 610 | 1 | |a исполнительный привод | |
| 675 | |a 007.52 | ||
| 686 | |a 32.81 |2 rubbk | ||
| 300 | |a Книга находится в премиум-версии IPR SMART. | ||
| 106 | |a s | ||
| 230 | |a Электрон. дан. (1 файл) | ||
| 336 | |a Текст | ||
| 337 | |a электронный | ||
| 503 | 0 | |a Доступна эл. версия. IPR SMART | |
| 215 | |a 82 с. | ||