Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и Р...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Формат: | Книга |
| Темы: | |
| Online-ссылка: | Перейти к просмотру издания |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
| LEADER | 03450nam0a2200385 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | RU/IPR SMART/142007 | ||
| 856 | 4 | |u https://www.iprbookshop.ru/142007.html |z Перейти к просмотру издания | |
| 801 | 1 | |a RU |b IPR SMART |c 20250903 |g RCR | |
| 010 | |a 978-5-91359-013-8 | ||
| 205 | |a Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление |b 2026-05-25 | ||
| 333 | |a Гарантированный срок размещения в ЭБС до 25.05.2026 (автопролонгация) | ||
| 100 | |a 20250903d2021 k y0rusy01020304ca | ||
| 105 | |a y j 000zy | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 200 | 1 | |a Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление |f А. Г. Булгаков, В. А. Воробьев | |
| 700 | 1 | |a Булгаков, |b А. Г. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Воробьев, |b В. А. |4 070 | |
| 330 | |a В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов. | ||
| 210 | |a Москва |c СОЛОН-Пресс |d 2021 | ||
| 610 | 1 | |a промышленный робот | |
| 610 | 1 | |a строительство | |
| 610 | 1 | |a манипуляционная система | |
| 610 | 1 | |a кинематика | |
| 610 | 1 | |a динамика | |
| 610 | 1 | |a строительный процесс | |
| 675 | |a 621.39 | ||
| 686 | |a 32.88 |2 rubbk | ||
| 300 | |a Книга находится в премиум-версии IPR SMART. | ||
| 106 | |a s | ||
| 230 | |a Электрон. дан. (1 файл) | ||
| 336 | |a Текст | ||
| 337 | |a электронный | ||
| 503 | 0 | |a Доступна эл. версия. IPR SMART | |
| 215 | |a 486 с. | ||