Электромеханические и программные системы рулевого управления электрической беспилотной сельскохозяйственной платформы монография
Представлен обзор существующих сельскохозяйственных технологических задач, которые можно решать при помощи роботизированных платформ, а также примеры существующих решений таких платформ от различных зарубежных компаний. Приводится анализ различных систем рулевого управления, применяемых в робототехн...
Сохранить в:
| Формат: | Книга |
|---|---|
| Темы: | |
| Online-ссылка: | Перейти к просмотру издания |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
| LEADER | 04562nam0a2200469 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | RU/IPR SMART/144966 | ||
| 856 | 4 | |u https://www.iprbookshop.ru/144966.html |z Перейти к просмотру издания | |
| 801 | 1 | |a RU |b IPR SMART |c 20250903 |g RCR | |
| 010 | |a 978-5-7890-2180-4 | ||
| 205 | |a Электромеханические и программные системы рулевого управления электрической беспилотной сельскохозяйственной платформы |b 2034-10-29 | ||
| 333 | |a Гарантированный срок размещения в ЭБС до 29.10.2034 (автопролонгация) | ||
| 100 | |a 20250903d2023 k y0rusy01020304ca | ||
| 105 | |a y j 000zy | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 200 | 1 | |a Электромеханические и программные системы рулевого управления электрической беспилотной сельскохозяйственной платформы |e монография |f Е. О. Гаранин, И. В. Гурин, Г. М. Исраелян [и др.] | |
| 701 | 1 | |a Гаранин, |b Е. О. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Гурин, |b И. В. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Исраелян, |b Г. М. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Назаров, |b А. А. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Красило, |b М. С. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Роденюк, |b Е. Д. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Пасечников, |b А. Р. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Николаев, |b К. А. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Скубак, |b П. Г. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Татарников, |b Г. М. |4 070 | |
| 330 | |a Представлен обзор существующих сельскохозяйственных технологических задач, которые можно решать при помощи роботизированных платформ, а также примеры существующих решений таких платформ от различных зарубежных компаний. Приводится анализ различных систем рулевого управления, применяемых в робототехнике. Выявлена наиболее перспективная для сельскохозяйственных задач система 4WD4WS, которую решено использовать для разработки роботизированной платформы. Описан макет разрабатываемой платформы, его конструктивная, электрическая, электронная и программная составляющие. Показана структура системы управления макетом платформы при помощи контроллера ручного управления. Рассмотрены сенсорные системы платформы: спутниковая навигация, инерциальная навигация, а также системы очувствления: камеры, датчики и т.д. Проведено полное исследование кинематики 4WD4WS, включая вывод формул прямой и обратной кинематики и математическое моделирование платформы при движении по заранее известной траектории. Материалы монографии могут быть использованы при разработке и проектировании рулевых механизмов наземной автономной техники в автоматизации и роботизации сельского хозяйства. | ||
| 210 | |a Ростов-на-Дону |c Донской государственный технический университет |d 2023 | ||
| 610 | 1 | |a рулевое управление | |
| 610 | 1 | |a сельскохозяйственная платформа | |
| 610 | 1 | |a робототехнические платформы | |
| 610 | 1 | |a сбор урожая | |
| 610 | 1 | |a опрыскивание | |
| 675 | |a 62 | ||
| 686 | |a 40.7 |2 rubbk | ||
| 300 | |a Книга находится в премиум-версии IPR SMART. | ||
| 106 | |a s | ||
| 230 | |a Электрон. дан. (1 файл) | ||
| 336 | |a Текст | ||
| 337 | |a электронный | ||
| 503 | 0 | |a Доступна эл. версия. IPR SMART | |
| 215 | |a 106 с. | ||