Мобильные роботы робот-колесо и робот-шар
Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов. Книга будет полезна студентам...
Сохранить в:
| Формат: | Книга |
|---|---|
| Темы: | |
| Online-ссылка: | Перейти к просмотру издания |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
| LEADER | 04084nam0a2200781 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | RU/IPR SMART/28901 | ||
| 856 | 4 | |u https://www.iprbookshop.ru/28901.html |z Перейти к просмотру издания | |
| 801 | 1 | |a RU |b IPR SMART |c 20250903 |g RCR | |
| 010 | |a 978-5-4344-0124-1 | ||
| 205 | |a Мобильные роботы |b 2028-07-01 | ||
| 333 | |a Гарантированный срок размещения в ЭБС до 01.07.2028 (автопролонгация) | ||
| 100 | |a 20250903d2013 k y0rusy01020304ca | ||
| 105 | |a y j 000zy | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 200 | 1 | |a Мобильные роботы |e робот-колесо и робот-шар |f Р. Армур, Дж. Винсент, Т. Иликорпи [и др.] |g под редакцией А. В. Борисов |g : И. С. Мамаев, Ю. Л. Караваев | |
| 701 | 1 | |a Армур, |b Р. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Винсент, |b Дж. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Иликорпи, |b Т. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Суомела, |b Ю. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Свинин3.М., |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Хосоэ, |b С. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Чэнь, |b В. -С. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Чэнь, |b Ч. -П. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Юй, |b В. -Ш. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Линь, |b Ч. -Х. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Линь, |b П. -Ч. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Томик, |b Ф. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Нудехи, |b Ш. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Флинн, |b Л. Л. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Мукхерджи, |b Р. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Ишикава, |b М. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Китаёши, |b Р. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Суджи, |b Т. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Борисов, |b А. В. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Килин, |b А. А. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Мамаев, |b И. С. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Нагарайян, |b У. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Кантор, |b Дж. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Холлис, |b Р. Л. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Мампетта, |b А. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Мартыненко, |b Ю. Г. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Ленский, |b А. В. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Кобрин, |b А. И. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Ксу, |b Я. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Оу, |b Ю. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Мариго, |b А. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Биччи, |b А. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Чунг, |b В. |4 070 | |
| 702 | 1 | |a Борисов, |b А. В. |4 340 | |
| 702 | 1 | |a Мамаев, |b И. С. |4 340 | |
| 702 | 1 | |a Караваев, |b Ю. Л. |4 340 | |
| 330 | |a Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов. Книга будет полезна студентам физико-математических и технических специальностей, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем. | ||
| 210 | |a Москва, Ижевск |c Регулярная и хаотическая динамика, Ижевский институт компьютерных исследований |d 2013 | ||
| 610 | 1 | |a мобильный робот | |
| 610 | 1 | |a робот-колесо | |
| 610 | 1 | |a робот-шар | |
| 610 | 1 | |a математическая модель | |
| 610 | 1 | |a неголономный манипулятор | |
| 675 | |a 621.865 | ||
| 686 | |a 32.965 |2 rubbk | ||
| 300 | |a Книга находится в премиум-версии IPR SMART. | ||
| 106 | |a s | ||
| 230 | |a Электрон. дан. (1 файл) | ||
| 336 | |a Текст | ||
| 337 | |a электронный | ||
| 503 | 0 | |a Доступна эл. версия. IPR SMART | |
| 215 | |a 532 с. | ||