Рекуррентное оценивание вектора состояния динамических систем учебное пособие
В пособии достаточно полно излагаются теоретические основы построения рекуррентных алгоритмов оценивания вектора состояния, получивших название фильтра Калмана. Оригинальным является материал по построению рекуррентных алгоритмов решения плохо обусловленных систем линейных уравнений и синтез рекурре...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
|---|---|
| Médium: | Книга |
| Témata: | |
| On-line přístup: | Перейти к просмотру издания |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!
|
| LEADER | 03572nam0a2200361 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | RU/IPR SMART/45431 | ||
| 856 | 4 | |u https://www.iprbookshop.ru/45431.html |z Перейти к просмотру издания | |
| 801 | 1 | |a RU |b IPR SMART |c 20240904 |g RCR | |
| 010 | |a 978-5-7782-2486-5 | ||
| 205 | |a Рекуррентное оценивание вектора состояния динамических систем |b 2025-02-05 | ||
| 333 | |a Гарантированный срок размещения в ЭБС до 05.02.2025 (автопролонгация) | ||
| 100 | |a 20240904d2014 k y0rusy01020304ca | ||
| 105 | |a y j 000zy | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 200 | 1 | |a Рекуррентное оценивание вектора состояния динамических систем |e учебное пособие |f Ю. Е. Воскобойников | |
| 700 | 1 | |a Воскобойников, |b Ю. Е. |4 070 | |
| 330 | |a В пособии достаточно полно излагаются теоретические основы построения рекуррентных алгоритмов оценивания вектора состояния, получивших название фильтра Калмана. Оригинальным является материал по построению рекуррентных алгоритмов решения плохо обусловленных систем линейных уравнений и синтез рекуррентных алгоритмов оценивания, исходя из требуемых точностных характеристик. Особое внимание уделяется построению алгоритмов оценивания в условиях априорной неопределенности. Предложен новый критерий для обнаружения момента расходимости фильтра Калмана и рассмотрен метод построения адаптивного фильтра Калмана. Изложение материала сопровождается большим количеством примеров, а приводимые задания и контрольные вопросы позволяют лучше усвоить изучаемый учебный материал. Адресовано студентам старших курсов, магистрантам, аспирантам, а также может представлять интерес для широкого круга научных сотрудников и инженеров, занимающихся вопросами идентификации, фильтрации и обработки экспериментальных данных. | ||
| 210 | |a Новосибирск |c Новосибирский государственный технический университет |d 2014 | ||
| 610 | 1 | |a рекуррентное оценивание | |
| 610 | 1 | |a вектор состояния | |
| 610 | 1 | |a динамическая система | |
| 610 | 1 | |a фильтр Калмана | |
| 610 | 1 | |a пакет MathCAD | |
| 675 | |a 681.5 | ||
| 686 | |a 22.1 |2 rubbk | ||
| 300 | |a Книга находится в премиум-версии IPR SMART. | ||
| 106 | |a s | ||
| 230 | |a Электрон. дан. (1 файл) | ||
| 336 | |a Текст | ||
| 337 | |a электронный | ||
| 503 | 0 | |a Доступна эл. версия. IPR SMART | |
| 215 | |a 136 с. | ||