Механика роботов учебное пособие
Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов. Приведены структура робота и его исполнительного устройства, геометрические, кинематические, точностные и технические характеристики, синтез структурных схем исполнительных механизмов; дан анализ кинематики и динамики робота методо...
Сохранить в:
| Главный автор: | Егоров, О. Д. (070) |
|---|---|
| Формат: | Книга |
| Темы: | |
| Online-ссылка: | Перейти к просмотру издания |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
Схожие документы
-
Механика роботов учебное пособие
Автор: Егоров О. Д.
Опубликовано: (2007) -
Расчет захватных устройств роботов методические рекомендации и задания к контрольным работам по курсу «робототехнические комплексы»
Автор: Никулин, К. С. -
Системы управления электроприводами промышленных роботов учебное пособие
Автор: Медведев, В. А. -
Приводы роботов и мехатронных устройств учебное пособие
Автор: Савенков, А. П. - История и современность развития роботов учебное пособие