Введение в моделирование и управление для робототехнических систем
Одной из основных тенденций в современной технике является повсеместная роботизация бытовых и производственных процессов. Робототехнические системы на данный момент обладают впечатляющими способностями, начиная с технического зрения, заканчивая распознаванием речи. Но есть множество задач, связанных...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Формат: | Книга |
| Темы: | |
| Online-ссылка: | Перейти к просмотру издания |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
| LEADER | 03868nam0a2200397 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | RU/IPR SMART/69343 | ||
| 856 | 4 | |u https://www.iprbookshop.ru/69343.html |z Перейти к просмотру издания | |
| 801 | 1 | |a RU |b IPR SMART |c 20250903 |g RCR | |
| 010 | |a 978-5-4344-0404-4 | ||
| 205 | |a Введение в моделирование и управление для робототехнических систем |b 2028-07-01 | ||
| 333 | |a Гарантированный срок размещения в ЭБС до 01.07.2028 (автопролонгация) | ||
| 100 | |a 20250903d2016 k y0rusy01020304ca | ||
| 105 | |a y j 000zy | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 200 | 1 | |a Введение в моделирование и управление для робототехнических систем |f А. А. Капитонов |g под редакцией А. Л. Фрадков | |
| 700 | 1 | |a Капитонов, |b А. А. |4 070 | |
| 702 | 1 | |a Фрадков, |b А. Л. |4 340 | |
| 330 | |a Одной из основных тенденций в современной технике является повсеместная роботизация бытовых и производственных процессов. Робототехнические системы на данный момент обладают впечатляющими способностями, начиная с технического зрения, заканчивая распознаванием речи. Но есть множество задач, связанных непосредственно с механикой и конструированием, а также системами, необходимыми для управления движителями робота. В этой небольшой книге представлены задачи построения описывающих динамику системы математических моделей, а также описываются принципы построения регуляторов, которые позволяют привести робота в желаемое состояние. Предварительное математическое моделирование поведения системы позволяет избежать множества ошибок при настройке регулятора и значительно сократить время решения задачи. В свою очередь, правильный выбор управляющего регулятора позволит получить быструю и качественную работу системы. Здесь вы найдете наглядные примеры, которые можно самостоятельно повторить и получить интересную модель робота, которая станет отправной точкой в дальнейшем изучении этой сложной и обширной тематики. | ||
| 210 | |a Ижевск |c Регулярная и хаотическая динамика, Институт компьютерных исследований |d 2016 | ||
| 610 | 1 | |a робототехника | |
| 610 | 1 | |a моделирование | |
| 610 | 1 | |a конструирование | |
| 610 | 1 | |a управление | |
| 610 | 1 | |a производство | |
| 610 | 1 | |a быт | |
| 610 | 1 | |a система | |
| 675 | |a 68 | ||
| 686 | |a 22.1 |2 rubbk | ||
| 300 | |a Книга находится в премиум-версии IPR SMART. | ||
| 106 | |a s | ||
| 230 | |a Электрон. дан. (1 файл) | ||
| 336 | |a Текст | ||
| 337 | |a электронный | ||
| 503 | 0 | |a Доступна эл. версия. IPR SMART | |
| 215 | |a 108 с. | ||