Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения учебное пособие
Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой, так...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Формат: | Книга |
| Темы: | |
| Online-ссылка: | Перейти к просмотру издания |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
| LEADER | 03912nam0a2200397 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | RU/IPR SMART/86669 | ||
| 856 | 4 | |u https://www.iprbookshop.ru/86669.html |z Перейти к просмотру издания | |
| 801 | 1 | |a RU |b IPR SMART |c 20250903 |g RCR | |
| 010 | |a 978-5-9729-0295-8 | ||
| 205 | |a Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения |b 2026-10-01 | ||
| 333 | |a Гарантированный срок размещения в ЭБС до 01.10.2026 (автопролонгация) | ||
| 100 | |a 20250903d2019 k y0rusy01020304ca | ||
| 105 | |a y j 000zy | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 200 | 1 | |a Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения |e учебное пособие |f А. Р. Колганов, С. К. Лебедев, Н. Е. Гнездов |g под редакцией В. Ф. Глазунова | |
| 700 | 1 | |a Колганов, |b А. Р. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Лебедев, |b С. К. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Гнездов, |b Н. Е. |4 070 | |
| 702 | 1 | |a Глазунова, |b В. Ф. |4 340 | |
| 330 | |a Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой, так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма для электромеханотронных модулей с эластичной и жесткой механикой. Выполнены теоретические и экспериментальные исследования предлагаемых типов регуляторов и наблюдателей. Подробно обоснована и детально показана технологическая цепочка микропроцессорной реализации теоретических разработок с использованием современных DSP-контроллеров ведущих производителей. Ориентирована на инженеров, научных сотрудников и аспирантов, специализирующихся в области электромеханотронных систем управления технологическими объектами на основе автоматизированных электроприводов, и должна способствовать повышению качества обучения студентов в рамках высшего профессионального и послевузовского образования. | ||
| 210 | |a Москва, Вологда |c Инфра-Инженерия |d 2019 | ||
| 610 | 1 | |a электромеханотронная система | |
| 610 | 1 | |a регулятор | |
| 610 | 1 | |a наблюдатель | |
| 610 | 1 | |a контроллер | |
| 610 | 1 | |a механика | |
| 675 | |a 62 | ||
| 686 | |a 32.96 |2 rubbk | ||
| 300 | |a Книга находится в премиум-версии IPR SMART. | ||
| 106 | |a s | ||
| 230 | |a Электрон. дан. (1 файл) | ||
| 336 | |a Текст | ||
| 337 | |a электронный | ||
| 503 | 0 | |a Доступна эл. версия. IPR SMART | |
| 215 | |a 256 с. | ||