Роботы и робототехника: лабораторный практикум учебное пособие
В пособии представлены основы кинематического описания роботов-манипуляторов, принципы их управления и программирования на примере робота-манипулятора Kawasaki FS03N. Приведен пример разработки программы управления роботом Kawasaki FS03N с подключенной системой технического зрения. Также рассматрива...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Формат: | Книга |
| Темы: | |
| Online-ссылка: | Перейти к просмотру издания |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
| LEADER | 03568nam0a2200433 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | RU/IPR SMART/91065 | ||
| 856 | 4 | |u https://www.iprbookshop.ru/91065.html |z Перейти к просмотру издания | |
| 801 | 1 | |a RU |b IPR SMART |c 20250903 |g RCR | |
| 010 | |a 978-5-209-07506-6 | ||
| 205 | |a Роботы и робототехника: лабораторный практикум |b Весь срок охраны авторского права | ||
| 333 | |a Весь срок охраны авторского права | ||
| 100 | |a 20250903d2018 k y0rusy01020304ca | ||
| 105 | |a y j 000zy | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 200 | 1 | |a Роботы и робототехника: лабораторный практикум |e учебное пособие |f Д. Б. Кулаков, Б. Б. Кулаков | |
| 700 | 1 | |a Кулаков, |b Д. Б. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Кулаков, |b Б. Б. |4 070 | |
| 330 | |a В пособии представлены основы кинематического описания роботов-манипуляторов, принципы их управления и программирования на примере робота-манипулятора Kawasaki FS03N. Приведен пример разработки программы управления роботом Kawasaki FS03N с подключенной системой технического зрения. Также рассматриваются основы группового управления роботов на основе теории конечных автоматов и сетей Петри с реализованным примером в виде практической задачи совместного переноса деталей группой роботов Kawasaki FS03N с общими рабочими зонами. При этом используются программный комплекс LabView и соответствующее аппаратное обеспечение. Рассмотрены основы 3D-моделирования промышленных роботов на базе пакета PC-Roset имитационного моделирования роботов-манипуляторов Kawasaki. Для студентов вузов, обучающихся по специальностям, связанным с управлением робототехническими системами. Также представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов. | ||
| 210 | |a Москва |c Российский университет дружбы народов |d 2018 | ||
| 610 | 1 | |a робот | |
| 610 | 1 | |a робототехника | |
| 610 | 1 | |a манипуляционный робот | |
| 610 | 1 | |a робот-манипулятор | |
| 610 | 1 | |a Kawasaki FS03N | |
| 610 | 1 | |a среда LabView | |
| 610 | 1 | |a имитационное моделирование | |
| 610 | 1 | |a конечный автомат | |
| 610 | 1 | |a кинематическая цепь | |
| 610 | 1 | |a робототехнический комплекс | |
| 675 | |a 621.865 | ||
| 686 | |a 32.816 |2 rubbk | ||
| 300 | |a Книга находится в премиум-версии IPR SMART. | ||
| 106 | |a s | ||
| 230 | |a Электрон. дан. (1 файл) | ||
| 336 | |a Текст | ||
| 337 | |a электронный | ||
| 503 | 0 | |a Доступна эл. версия. IPR SMART | |
| 215 | |a 124 с. | ||