Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора учебное пособие
В первом разделе изучаются три метода наведения точки на подвижную цель. Движение цели считается известным, а кинематические характеристики точки определяются в зависимости от того, какая встреча должна произойти – мягкая или жесткая. Определяется также сила, необходимая для выполнения поставленной...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Формат: | Книга |
| Темы: | |
| Online-ссылка: | Перейти к просмотру издания |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
| LEADER | 03493nam0a2200397 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | RU/IPR SMART/91317 | ||
| 856 | 4 | |u https://www.iprbookshop.ru/91317.html |z Перейти к просмотру издания | |
| 801 | 1 | |a RU |b IPR SMART |c 20250903 |g RCR | |
| 010 | |a 978-5-7782-2977-8 | ||
| 205 | |a Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора |b 2030-02-05 | ||
| 333 | |a Гарантированный срок размещения в ЭБС до 05.02.2030 (автопролонгация) | ||
| 100 | |a 20250903d2016 k y0rusy01020304ca | ||
| 105 | |a y j 000zy | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 200 | 1 | |a Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора |e учебное пособие |f Н. В. Крамаренко, А. А. Рыков | |
| 700 | 1 | |a Крамаренко, |b Н. В. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Рыков, |b А. А. |4 070 | |
| 330 | |a В первом разделе изучаются три метода наведения точки на подвижную цель. Движение цели считается известным, а кинематические характеристики точки определяются в зависимости от того, какая встреча должна произойти – мягкая или жесткая. Определяется также сила, необходимая для выполнения поставленной задачи. Во втором и третьем разделах рассматриваются две плоские модели манипуляторов с двумя степенями свободы, состоящие из двух и четырех звеньев. Приводные двигатели располагаются в шарнирных соединениях, на конце последнего стержня находится схват. Деталь движется по произвольной заранее известной траектории. Требуется разработать такой алгоритм управления движением манипуляторов, чтобы за определенное время схват приблизился к детали с нулевой относительной скоростью. Задача рассматривается без учета ограничения мощности приводов. Рассмотрены математические решения задач кинематики и динамики, приведены алгоритмы управления манипуляторами. | ||
| 210 | |a Новосибирск |c Новосибирский государственный технический университет |d 2016 | ||
| 610 | 1 | |a подвижная цель | |
| 610 | 1 | |a манипулятор | |
| 610 | 1 | |a алгоритм | |
| 610 | 1 | |a привод | |
| 610 | 1 | |a кинематика | |
| 610 | 1 | |a динамика | |
| 610 | 1 | |a робот | |
| 675 | |a 62 | ||
| 686 | |a 34.4 |2 rubbk | ||
| 300 | |a Книга находится в премиум-версии IPR SMART. | ||
| 106 | |a s | ||
| 230 | |a Электрон. дан. (1 файл) | ||
| 336 | |a Текст | ||
| 337 | |a электронный | ||
| 503 | 0 | |a Доступна эл. версия. IPR SMART | |
| 215 | |a 87 с. | ||