Системы автоматического управления, мехатроники и робототехники монография
В монографии представлена краткая информация об истории возникновения и развития кафедры автоматики в Новосибирском государственном техническом университете, а также научной школе и направлениях исследований сотрудников кафедры. Дана характеристика области применения теории автоматического управлени...
Сохранить в:
| Формат: | Книга |
|---|---|
| Темы: | |
| Online-ссылка: | Перейти к просмотру издания |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
| LEADER | 05140nam0a2200517 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | RU/IPR SMART/91524 | ||
| 856 | 4 | |u https://www.iprbookshop.ru/91524.html |z Перейти к просмотру издания | |
| 801 | 1 | |a RU |b IPR SMART |c 20250903 |g RCR | |
| 010 | |a 978-5-7782-3136-8 | ||
| 205 | |a Системы автоматического управления, мехатроники и робототехники |b 2030-02-05 | ||
| 333 | |a Гарантированный срок размещения в ЭБС до 05.02.2030 (автопролонгация) | ||
| 100 | |a 20250903d2017 k y0rusy01020304ca | ||
| 105 | |a y j 000zy | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 200 | 1 | |a Системы автоматического управления, мехатроники и робототехники |e монография |f С. В. Каменский, Г. А. Французова, Г. П. Чикильдин [и др.] |g под редакцией Г. А. Французовой | |
| 701 | 1 | |a Каменский, |b С. В. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Французова, |b Г. А. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Чикильдин, |b Г. П. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Жмудь, |b В. А. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Востриков, |b А. С. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Воскобойников, |b Ю. Е. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Басыня, |b Е. А. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Трубин, |b В. Г. |4 070 | |
| 702 | 1 | |a Французовой, |b Г. А. |4 340 | |
| 330 | |a В монографии представлена краткая информация об истории возникновения и развития кафедры автоматики в Новосибирском государственном техническом университете, а также научной школе и направлениях исследований сотрудников кафедры. Дана характеристика области применения теории автоматического управления. Рассмотрены отдельные аспекты разработанного в рамках научной школы нового подхода к синтезу систем управления для нелинейных нестационарных объектов, функционирующих в условиях внешних неконтролируемых возмущений. Для фильтрации зашумленных сигналов и изображений широко используется представление сигнала в базисе вейвлет-функций. Эффективные алгоритмы оценивания оптимальных значений пороговых величин как однопараметрических, так и двухпараметрических функций представлены в настоящей работе. Излагаются некоторые результаты исследований в сфере обеспечения информационной безопасности систем и сетей от глобального наблюдателя и различных видов атак. Рассмотрены отдельные вопросы практической реализации систем управления и рекомендации по разработке цифровых систем на базе микроконтроллеров. Монография будет полезна аспирантам и студентам, обучающимся по направлениям подготовки «Управление в технических системах», а также научным сотрудникам, интересующимся вопросами управления. Монография подготовлена к 50-летнему юбилею кафедры автоматики Новосибирского государственного технического университета. | ||
| 210 | |a Новосибирск |c Новосибирский государственный технический университет |d 2017 | ||
| 610 | 1 | |a система управления | |
| 610 | 1 | |a автоматическое управление | |
| 610 | 1 | |a мехатроника | |
| 610 | 1 | |a робототехника | |
| 610 | 1 | |a кафедра автоматики | |
| 610 | 1 | |a НГТУ | |
| 610 | 1 | |a экстремальное регулирование | |
| 610 | 1 | |a алгоритм вейвлет-фильтрации | |
| 610 | 1 | |a информационная безопасность | |
| 610 | 1 | |a микроконтроллер | |
| 675 | |a 681.5 | ||
| 686 | |a 32.96 |2 rubbk | ||
| 300 | |a Книга находится в премиум-версии IPR SMART. | ||
| 106 | |a s | ||
| 230 | |a Электрон. дан. (1 файл) | ||
| 336 | |a Текст | ||
| 337 | |a электронный | ||
| 503 | 0 | |a Доступна эл. версия. IPR SMART | |
| 215 | |a 211 с. | ||