Системы управления электроприводами роботов учебное пособие
В учебном пособии приводятся алгоритмы и структурные схемы кинематического, динамического и адаптивного управления электроприводами. Рассматриваются вопросы аппаратной и программной реализации приведенных алгоритмов. Предназначено для студентов направления 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехник...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Формат: | Книга |
| Темы: | |
| Online-ссылка: | Перейти к просмотру издания |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
| LEADER | 02596nam0a2200373 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | RU/IPR SMART/93291 | ||
| 856 | 4 | |u https://www.iprbookshop.ru/93291.html |z Перейти к просмотру издания | |
| 801 | 1 | |a RU |b IPR SMART |c 20250903 |g RCR | |
| 010 | |a 978-5-7731-0733-0 | ||
| 205 | |a Системы управления электроприводами роботов |b 2030-03-01 | ||
| 333 | |a Гарантированный срок размещения в ЭБС до 01.03.2030 (автопролонгация) | ||
| 100 | |a 20250903d2019 k y0rusy01020304ca | ||
| 105 | |a y j 000zy | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 200 | 1 | |a Системы управления электроприводами роботов |e учебное пособие |f В. А. Медведев | |
| 700 | 1 | |a Медведев, |b В. А. |4 070 | |
| 330 | |a В учебном пособии приводятся алгоритмы и структурные схемы кинематического, динамического и адаптивного управления электроприводами. Рассматриваются вопросы аппаратной и программной реализации приведенных алгоритмов. Предназначено для студентов направления 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» (магистерская программа подготовки «Электроприводы и системы управления электроприводов») и направления 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика робототехнических систем») очной формы обучения. | ||
| 210 | |a Воронеж |c Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ |d 2019 | ||
| 610 | 1 | |a робот | |
| 610 | 1 | |a электропривод | |
| 610 | 1 | |a манипулятор | |
| 610 | 1 | |a структурная схема | |
| 610 | 1 | |a динамическая модель | |
| 610 | 1 | |a алгоритм | |
| 675 | |a 68 | ||
| 686 | |a 39.3 |2 rubbk | ||
| 300 | |a Книга находится в премиум-версии IPR SMART. | ||
| 106 | |a s | ||
| 230 | |a Электрон. дан. (1 файл) | ||
| 336 | |a Текст | ||
| 337 | |a электронный | ||
| 503 | 0 | |a Доступна эл. версия. IPR SMART | |
| 215 | |a 194 с. | ||