Новые механизмы в современной робототехнике
В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования...
Сохранить в:
格式: | Книга |
---|---|
主題: | |
在線閱讀: | Перейти к просмотру издания |
標簽: |
添加標簽
沒有標簽, 成為第一個標記此記錄!
|
LEADER | 03948nam0a2200553 4500 | ||
---|---|---|---|
001 | RU/IPR SMART/93375 | ||
856 | 4 | |u https://www.iprbookshop.ru/93375.html |z Перейти к просмотру издания | |
801 | 1 | |a RU |b IPR SMART |c 20240904 |g RCR | |
010 | |a 978-5-94836-537-4 | ||
205 | |a Новые механизмы в современной робототехнике |b 2025-03-03 | ||
333 | |a Гарантированный срок размещения в ЭБС до 03.03.2025 (автопролонгация) | ||
100 | |a 20240904d2018 k y0rusy01020304ca | ||
105 | |a y j 000zy | ||
101 | 0 | |a rus | |
102 | |a RU | ||
200 | 1 | |a Новые механизмы в современной робототехнике |f Г. В. Рашоян, В. А. Глазунов, С. В. Хейло [и др.] |g под редакцией В. А. Глазунова | |
701 | 1 | |a Рашоян, |b Г. В. |4 070 | |
701 | 1 | |a Глазунов, |b В. А. |4 070 | |
701 | 1 | |a Хейло, |b С. В. |4 070 | |
701 | 1 | |a Носова, |b Н. Ю. |4 070 | |
701 | 1 | |a Тывес, |b Л. И. |4 070 | |
701 | 1 | |a Филиппов, |b Г. С. |4 070 | |
701 | 1 | |a Петраков, |b А. А. |4 070 | |
701 | 1 | |a Царьков, |b А. В. |4 070 | |
701 | 1 | |a Воробьев, |b Е. И. |4 070 | |
701 | 1 | |a Соколов, |b С. В. |4 070 | |
701 | 1 | |a Гаврюшин, |b С. С. |4 070 | |
701 | 1 | |a Саяпин, |b С. Н. |4 070 | |
701 | 1 | |a Яцун, |b С. Ф. |4 070 | |
701 | 1 | |a Емельянова, |b О. В. |4 070 | |
701 | 1 | |a Ефимов, |b С. В. |4 070 | |
701 | 1 | |a Пащенко, |b В. Н. |4 070 | |
701 | 1 | |a Горобцов, |b А. С. |4 070 | |
702 | 1 | |a Глазунова, |b В. А. |4 340 | |
330 | |a В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей. | ||
210 | |a Москва |c Техносфера |d 2018 | ||
610 | 1 | |a современная робототехника | |
610 | 1 | |a сферические механизмы | |
610 | 1 | |a механизмы конвертопланов | |
610 | 1 | |a космическая роботехника | |
675 | |a 681.5 | ||
686 | |a 32.816 |2 rubbk | ||
300 | |a Книга находится в премиум-версии IPR SMART. | ||
106 | |a s | ||
230 | |a Электрон. дан. (1 файл) | ||
336 | |a Текст | ||
337 | |a электронный | ||
503 | 0 | |a Доступна эл. версия. IPR SMART | |
215 | |a 316 с. |