Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки монография
Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных мо...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Формат: | Книга |
| Темы: | |
| Online-ссылка: | Перейти к просмотру издания |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
| LEADER | 02966nam0a2200385 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | RU/IPR SMART/98461 | ||
| 856 | 4 | |u https://www.iprbookshop.ru/98461.html |z Перейти к просмотру издания | |
| 801 | 1 | |a RU |b IPR SMART |c 20250903 |g RCR | |
| 010 | |a 978-5-9729-0419-8 | ||
| 205 | |a Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки |b 2026-10-01 | ||
| 333 | |a Гарантированный срок размещения в ЭБС до 01.10.2026 (автопролонгация) | ||
| 100 | |a 20250903d2020 k y0rusy01020304ca | ||
| 105 | |a y j 000zy | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 200 | 1 | |a Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки |e монография |f С. К. Лебедев, А. Р. Колганов |g под редакцией А. Б. Виноградова | |
| 700 | 1 | |a Лебедев, |b С. К. |4 070 | |
| 701 | 1 | |a Колганов, |b А. Р. |4 070 | |
| 702 | 1 | |a Виноградова, |b А. Б. |4 340 | |
| 330 | |a Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем позиционирования. Для научных сотрудников и аспирантов технических университетов, а также специалистов в области автоматизации. | ||
| 210 | |a Москва, Вологда |c Инфра-Инженерия |d 2020 | ||
| 610 | 1 | |a электромехатронный модуль | |
| 610 | 1 | |a регулятор | |
| 610 | 1 | |a компьютерная модель | |
| 610 | 1 | |a динамика | |
| 610 | 1 | |a автоматизация | |
| 675 | |a 68 | ||
| 686 | |a 32.96 |2 rubbk | ||
| 300 | |a Книга находится в премиум-версии IPR SMART. | ||
| 106 | |a s | ||
| 230 | |a Электрон. дан. (1 файл) | ||
| 336 | |a Текст | ||
| 337 | |a электронный | ||
| 503 | 0 | |a Доступна эл. версия. IPR SMART | |
| 215 | |a 308 с. | ||