Пропуск в контексте

Mathematical method of mapping configuration space for manipulator master-slave teleoperation

The aim of the article is to expand the functionality of the copy control of an anthropomorphic manipulator using an exoskeleton master device. To achieve the goal, the article proposed a mathematical method for mapping the configuration space of the master manipulator into the configuration space o...

全面介紹

Сохранить в:
書目詳細資料
Главные авторы: Petrenko, V. I., Петренко, В. И., Tebueva, F. B., Тебуева, Ф. Б., Sychkov, V. B., Сычков, В. Б., Kabinyakov, M. Y., Кабиняков, М. Ю., Untewsky, N. Y., Унтевский, Н. Ю.
格式: Статья
語言:English
出版: CEUR-WS 2020
主題:
在線閱讀:https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/12070
標簽: 添加標簽
沒有標簽, 成為第一個標記此記錄!