Path planning method in the formation of the configuration of a multifunctional modular robot using a swarm control strategy
Multifunctional modular robots consist of a set of modules that can form a kinematic structure in accordance with the current task. When operating in a non-deterministic environment, the adaptive kinematic structure of the robot allows you to change the configuration and adapt to changing conditions...
Αποθηκεύτηκε σε:
| Κύριοι συγγραφείς: | , , , , , , , , , |
|---|---|
| Μορφή: | Статья |
| Γλώσσα: | English |
| Έκδοση: |
ATLANTIS PRESS
2020
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/14503 |
| Ετικέτες: |
Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!
|