Path planning method in the formation of the configuration of a multifunctional modular robot using a swarm control strategy
Multifunctional modular robots consist of a set of modules that can form a kinematic structure in accordance with the current task. When operating in a non-deterministic environment, the adaptive kinematic structure of the robot allows you to change the configuration and adapt to changing conditions...
Сохранить в:
| Главные авторы: | , , , , , , , , , |
|---|---|
| Формат: | Статья |
| Язык: | English |
| Опубликовано: |
ATLANTIS PRESS
2020
|
| Темы: | |
| Online-ссылка: | https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/14503 |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|