Trajectory planning of UAV group: pythagorean hodograph and Bernstein-Bezier composite curves in the plane
In this article the method of the trajectory building of the UAV group motion by approximation of Pythagorean Hodograph and Bernstein-Bezier polynomial has been presented. The group consisted of three UAVs moves in the safety circles along the trajectories, which provide a minimum of the energy func...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , , , |
|---|---|
| التنسيق: | Статья |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
2020
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/14568 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|