Trajectory planning of UAV group: pythagorean hodograph and Bernstein-Bezier composite curves in the plane
In this article the method of the trajectory building of the UAV group motion by approximation of Pythagorean Hodograph and Bernstein-Bezier polynomial has been presented. The group consisted of three UAVs moves in the safety circles along the trajectories, which provide a minimum of the energy func...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Статья |
| Ngôn ngữ: | English |
| Được phát hành: |
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
2020
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/14568 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|