Labour division algorithm for a group of unmanned aerial vehicles in a clustered target field

Labour division algorithm for a group of unmanned aerial vehicles in a clustered target field

In this paper we propose an algorithm for tasks distribution (division of labour) for a group of unmanned aerial vehicles (UAVs) when monitoring an emergency zone. The input data of the algorithm are information on the homogeneous group of UAVs, the coordinates of the home point, and a set of elemen...

תיאור מלא

שמור ב:

מידע ביבליוגרפי
Главные авторы:	Tebueva, F. B., Тебуева, Ф. Б., Antonov, V. O., Антонов, В. О., Svistunov, N. Y., Свистунов, Н. Ю.
פורמט:	Статья
שפה:	English
יצא לאור:	EDP Sciences 2021
נושאים:	Input output programs Unmanned aerial vehicles (UAV) Antennas Clustering algorithms
גישה מקוונת:	https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/16097
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!

פריטים דומים

In reference to the efficiency assessment of non-military unmanned aerial vehicles
מאת: Bazhenov, A. V., и др.
יצא לאור: (2021)

Evaluation of the iterative method of task distribution in a swarm of unmanned aerial vehicles in a clustered field of targets
מאת: Petrenko, V. I., и др.
יצא לאור: (2023)

Intelligent intrusion detection system for a group of UAVs
מאת: Lapina, M. A., и др.
יצא לאור: (2021)

Problems of criminal liability for damage caused by an unmanned vehicle
מאת: Chemerinsky, K. V., и др.
יצא לאור: (2022)

Structural inertia of economic systems
מאת: Toroptsev, E. L., и др.
יצא לאור: (2023)

Problems of legal regulation of unmanned vehicles
מאת: Bersei, D. D., и др.
יצא לאור: (2022)

Non-linear mathematical model of a quad-tiltrotor UAV spatial motion
מאת: Vinokursky, D. L., и др.
יצא לאור: (2020)

Optimizing classification thresholds of status of transionospheric communication channel distributed according to rayleigh distibution law for decreased quadrocopter's positioning errors
מאת: Linets, G. I., и др.
יצא לאור: (2019)

Monitoring of aerial technogenic zone of influence of the production facility as a tool of ecological engineering
מאת: Krupina, N. N., и др.
יצא לאור: (2019)

Trajectory planning of UAV group: pythagorean hodograph and Bernstein-Bezier composite curves in the plane
מאת: Vinokursky, D. L., и др.
יצא לאור: (2020)

Spatial secrecy of a low-frequency satellite communication system with a phased antenna array
מאת: Chipiga, A. F., и др.
יצא לאור: (2020)

A method for identifying factual corruption of the navigation signal and identifying the interference influence on unmanned aerial vehicle receiver
מאת: Linets, G. I., и др.
יצא לאור: (2021)

Analysis of the UAV Flight Logs in Order to Identify Information Security Incidents
מאת: Lapina, M. A., и др.
יצא לאור: (2024)

Simulation model for determining navigation field distortion and detecting of interference impact in a robotic unmanned aerial vehicle receiver
מאת: Linets, G. I., и др.
יצא לאור: (2021)

Method and algorithm for task allocation in a heterogeneous group of UAVs in a clustered field of targets
מאת: Petrenko, V. I., и др.
יצא לאור: (2023)

GPS monitoring of small-scale fluctuations of total electron content of ionosphere
מאת: Pashintsev, V. P., и др.
יצא לאור: (2020)

Energetic concealment of low-frequency sattelite communication system with arbitrary recession of radiointercepting receiver
מאת: Pashintsev, V. P., и др.
יצא לאור: (2018)

A model for transformation of self-similar traffic into poisson's arrival packets
מאת: Linets, G. I., и др.
יצא לאור: (2018)

A model for transformation of self-similar traffic into poisson's arrival packets
מאת: Linets, G. I., и др.
יצא לאור: (2018)

Algorithm for the Joint Flight of Two Uncrewed Aerial Vehicles Constituting a Bistatic Radar System for the Soil Remote Sensing
מאת: Linets, G. I., и др.
יצא לאור: (2023)

A division algorithm in a redundant residue number system using fractions
מאת: Chervyakov, N. I., и др.
יצא לאור: (2020)

A Load Balancing Method for a Data Center Computing Cluster
מאת: Mochalov, V. P., и др.
יצא לאור: (2022)

Методика преподавания иностранных языков и культур — предметно-языковое интегрированное обучение учебное пособие для вузов
מאת: Зорина Е. М.
יצא לאור: (2023)

Методика преподавания иностранных языков и культур — предметно-языковое интегрированное обучение учебное пособие для вузов
מאת: Зорина Е. М.
יצא לאור: (2024)

Clustering as a growth point of modern Russian business
מאת: Lazareva, N. V., и др.
יצא לאור: (2018)

Toolkit for optimal management of unstable complex system
מאת: Marahovskiy, A. S., и др.
יצא לאור: (2018)

The solution to the problem of optimal control in an unstable economic system
מאת: Marahovskiy, A. S., и др.
יצא לאור: (2018)

Application of selective and optimal control to achieve turnpike growth rate
מאת: Marahovskiy, A. S., и др.
יצא לאור: (2019)

Rooms Division Operations
מאת: Трибунская С. А.
יצא לאור: (2012)

Rooms Division Operations
מאת: Трибунская, С. А.

THE IMPACT OF BREXIT ON LABOUR MIGRATION AND LABOUR MARKETS IN THE UNITED KINGDOM AND THE EU
מאת: Kalyugina, S. N., и др.
יצא לאור: (2018)

The vehicle structure textbook
מאת: Varis, V. S.

A mathematical model of load distribution for data center server clusters
מאת: Mochalov, V. P., и др.
יצא לאור: (2021)

Противодействие беспилотным летательным аппаратам монография
מאת: Макаренко С. И.
יצא לאור: (2020)

Bistatic system for radar sensing of soil moisture
מאת: Bazhenov, A. V., и др.
יצא לאור: (2021)

Low-Frequency Satellite Communication System Technical Means' Parameters Synthesis by the Requirements for Energetic Concealment and Noise Immunity
מאת: Chipiga, A. F., и др.
יצא לאור: (2018)

Low-frequency satellite communication system technical means' parameters synthesis by the requirements for energetic concealment and noise immunity
מאת: Chipiga, A. F., и др.
יצא לאור: (2018)

Adjustment of adaptive digital filter coefficients in modular codes
מאת: Kalmykov, I. A., и др.
יצא לאור: (2018)

Electric vehicles. Электротранспорт учебное пособие
מאת: Телегуз, А. А.

Development of a utility model for monitoring the ecological state of the water resources of the country of Egypt using unmanned technologies
מאת: Рифат, Р. А.
יצא לאור: (2024)