Labour division algorithm for a group of unmanned aerial vehicles in a clustered target field

Labour division algorithm for a group of unmanned aerial vehicles in a clustered target field

In this paper we propose an algorithm for tasks distribution (division of labour) for a group of unmanned aerial vehicles (UAVs) when monitoring an emergency zone. The input data of the algorithm are information on the homogeneous group of UAVs, the coordinates of the home point, and a set of elemen...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Tebueva, F. B., Тебуева, Ф. Б., Antonov, V. O., Антонов, В. О., Svistunov, N. Y., Свистунов, Н. Ю.
Định dạng:	Статья
Ngôn ngữ:	English
Được phát hành:	EDP Sciences 2021
Những chủ đề:	Input output programs Unmanned aerial vehicles (UAV) Antennas Clustering algorithms
Truy cập trực tuyến:	https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/16097
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Những quyển sách tương tự

In reference to the efficiency assessment of non-military unmanned aerial vehicles
Bằng: Bazhenov, A. V., et al.
Được phát hành: (2021)

Evaluation of the iterative method of task distribution in a swarm of unmanned aerial vehicles in a clustered field of targets
Bằng: Petrenko, V. I., et al.
Được phát hành: (2023)

Intelligent intrusion detection system for a group of UAVs
Bằng: Lapina, M. A., et al.
Được phát hành: (2021)

Problems of criminal liability for damage caused by an unmanned vehicle
Bằng: Chemerinsky, K. V., et al.
Được phát hành: (2022)

Structural inertia of economic systems
Bằng: Toroptsev, E. L., et al.
Được phát hành: (2023)

Problems of legal regulation of unmanned vehicles
Bằng: Bersei, D. D., et al.
Được phát hành: (2022)

Non-linear mathematical model of a quad-tiltrotor UAV spatial motion
Bằng: Vinokursky, D. L., et al.
Được phát hành: (2020)

Optimizing classification thresholds of status of transionospheric communication channel distributed according to rayleigh distibution law for decreased quadrocopter's positioning errors
Bằng: Linets, G. I., et al.
Được phát hành: (2019)

Monitoring of aerial technogenic zone of influence of the production facility as a tool of ecological engineering
Bằng: Krupina, N. N., et al.
Được phát hành: (2019)

Trajectory planning of UAV group: pythagorean hodograph and Bernstein-Bezier composite curves in the plane
Bằng: Vinokursky, D. L., et al.
Được phát hành: (2020)

Spatial secrecy of a low-frequency satellite communication system with a phased antenna array
Bằng: Chipiga, A. F., et al.
Được phát hành: (2020)

A method for identifying factual corruption of the navigation signal and identifying the interference influence on unmanned aerial vehicle receiver
Bằng: Linets, G. I., et al.
Được phát hành: (2021)

Analysis of the UAV Flight Logs in Order to Identify Information Security Incidents
Bằng: Lapina, M. A., et al.
Được phát hành: (2024)

Simulation model for determining navigation field distortion and detecting of interference impact in a robotic unmanned aerial vehicle receiver
Bằng: Linets, G. I., et al.
Được phát hành: (2021)

Method and algorithm for task allocation in a heterogeneous group of UAVs in a clustered field of targets
Bằng: Petrenko, V. I., et al.
Được phát hành: (2023)

GPS monitoring of small-scale fluctuations of total electron content of ionosphere
Bằng: Pashintsev, V. P., et al.
Được phát hành: (2020)

Energetic concealment of low-frequency sattelite communication system with arbitrary recession of radiointercepting receiver
Bằng: Pashintsev, V. P., et al.
Được phát hành: (2018)

A model for transformation of self-similar traffic into poisson's arrival packets
Bằng: Linets, G. I., et al.
Được phát hành: (2018)

A model for transformation of self-similar traffic into poisson's arrival packets
Bằng: Linets, G. I., et al.
Được phát hành: (2018)

Algorithm for the Joint Flight of Two Uncrewed Aerial Vehicles Constituting a Bistatic Radar System for the Soil Remote Sensing
Bằng: Linets, G. I., et al.
Được phát hành: (2023)

A division algorithm in a redundant residue number system using fractions
Bằng: Chervyakov, N. I., et al.
Được phát hành: (2020)

A Load Balancing Method for a Data Center Computing Cluster
Bằng: Mochalov, V. P., et al.
Được phát hành: (2022)

Методика преподавания иностранных языков и культур — предметно-языковое интегрированное обучение учебное пособие для вузов
Bằng: Зорина Е. М.
Được phát hành: (2023)

Методика преподавания иностранных языков и культур — предметно-языковое интегрированное обучение учебное пособие для вузов
Bằng: Зорина Е. М.
Được phát hành: (2024)

Clustering as a growth point of modern Russian business
Bằng: Lazareva, N. V., et al.
Được phát hành: (2018)

Toolkit for optimal management of unstable complex system
Bằng: Marahovskiy, A. S., et al.
Được phát hành: (2018)

The solution to the problem of optimal control in an unstable economic system
Bằng: Marahovskiy, A. S., et al.
Được phát hành: (2018)

Application of selective and optimal control to achieve turnpike growth rate
Bằng: Marahovskiy, A. S., et al.
Được phát hành: (2019)

Rooms Division Operations
Bằng: Трибунская С. А.
Được phát hành: (2012)

Rooms Division Operations
Bằng: Трибунская, С. А.

THE IMPACT OF BREXIT ON LABOUR MIGRATION AND LABOUR MARKETS IN THE UNITED KINGDOM AND THE EU
Bằng: Kalyugina, S. N., et al.
Được phát hành: (2018)

The vehicle structure textbook
Bằng: Varis, V. S.

A mathematical model of load distribution for data center server clusters
Bằng: Mochalov, V. P., et al.
Được phát hành: (2021)

Противодействие беспилотным летательным аппаратам монография
Bằng: Макаренко С. И.
Được phát hành: (2020)

Bistatic system for radar sensing of soil moisture
Bằng: Bazhenov, A. V., et al.
Được phát hành: (2021)

Low-Frequency Satellite Communication System Technical Means' Parameters Synthesis by the Requirements for Energetic Concealment and Noise Immunity
Bằng: Chipiga, A. F., et al.
Được phát hành: (2018)

Low-frequency satellite communication system technical means' parameters synthesis by the requirements for energetic concealment and noise immunity
Bằng: Chipiga, A. F., et al.
Được phát hành: (2018)

Adjustment of adaptive digital filter coefficients in modular codes
Bằng: Kalmykov, I. A., et al.
Được phát hành: (2018)

Electric vehicles. Электротранспорт учебное пособие
Bằng: Телегуз, А. А.

Development of a utility model for monitoring the ecological state of the water resources of the country of Egypt using unmanned technologies
Bằng: Рифат, Р. А.
Được phát hành: (2024)