Hoppa till innehåll

Labour division algorithm for a group of unmanned aerial vehicles in a clustered target field

In this paper we propose an algorithm for tasks distribution (division of labour) for a group of unmanned aerial vehicles (UAVs) when monitoring an emergency zone. The input data of the algorithm are information on the homogeneous group of UAVs, the coordinates of the home point, and a set of elemen...

Full beskrivning

Sparad:
Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsmän: Tebueva, F. B., Тебуева, Ф. Б., Antonov, V. O., Антонов, В. О., Svistunov, N. Y., Свистунов, Н. Ю.
Materialtyp: Статья
Språk:English
Publicerad: EDP Sciences 2021
Ämnen:
Länkar:https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/16097
Taggar: Lägg till en tagg
Inga taggar, Lägg till första taggen!