Labour division algorithm for a group of unmanned aerial vehicles in a clustered target field
In this paper we propose an algorithm for tasks distribution (division of labour) for a group of unmanned aerial vehicles (UAVs) when monitoring an emergency zone. The input data of the algorithm are information on the homogeneous group of UAVs, the coordinates of the home point, and a set of elemen...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Статья |
| Ngôn ngữ: | English |
| Được phát hành: |
EDP Sciences
2021
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/16097 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|