বিষয়বস্তু এড়িয়ে যান
Machine learning algorithm for anthropomorphic manipulator control system

Machine learning algorithm for anthropomorphic manipulator control system

Service robots are one of the relevant areas of modern robotics. Many service robots are equipped with a pair of anthropomorphic manipulators, so that they are able to perform complex operations. However, this approach leads to new challenges in development of the robot control systems. In this pape...

সম্পূর্ণ বিবরণ

সংরক্ষণ করুন:
গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রধান লেখক: Petrenko, V. I., Петренко, В. И., Tebueva, F. B., Тебуева, Ф. Б., Pavlov, A. S., Павлов, А. С., Svistunov, N. Y., Свистунов, Н. Ю.
বিন্যাস: Статья
ভাষা:English
প্রকাশিত: ATLANTIS PRESS 2021
বিষয়গুলি:
Machine learning
Deep reinforcement learning
Anthropomorphic manipulator
Forward kinematics
Artificial neural network
অনলাইন ব্যবহার করুন:https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/18116
ট্যাগগুলো: ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!

আন্তর্জাল

https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/18116

অনুরূপ উপাদানগুলি