تخطي إلى المحتوى
Method for reconfiguring the kinematic structure of a mechatronic-modular robot in non-deterministic conditions

Method for reconfiguring the kinematic structure of a mechatronic-modular robot in non-deterministic conditions

Modular robots, consisting of many identical modules, are one of the most difficult areas of robotics. Each newly added element changes the shape and capabilities of the end device, for example, adds functionality or allows the robot to move in new planes. The reconfiguration of the kinematic struct...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Petrenko, V. I., Петренко, В. И., Tebueva, F. B., Тебуева, Ф. Б., Pavlov, A. S., Павлов, А. С., Gurchinsky, M. M., Гурчинский, М. М.
التنسيق: Статья
اللغة:English
منشور في: ATLANTIS PRESS 2021
الموضوعات:
Modular robotic
Q-learning
Reinforcement learning
Path planning
Multi-agent systems
الوصول للمادة أونلاين:https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/18122
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

الانترنت

https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/18122

مواد مشابهة