Przejdź do treści

Method for reconfiguring the kinematic structure of a mechatronic-modular robot in non-deterministic conditions

Modular robots, consisting of many identical modules, are one of the most difficult areas of robotics. Each newly added element changes the shape and capabilities of the end device, for example, adds functionality or allows the robot to move in new planes. The reconfiguration of the kinematic struct...

Szczegółowa specyfikacja

Zapisane w:
Opis bibliograficzny
Główni autorzy: Petrenko, V. I., Петренко, В. И., Tebueva, F. B., Тебуева, Ф. Б., Pavlov, A. S., Павлов, А. С., Gurchinsky, M. M., Гурчинский, М. М.
Format: Статья
Język:English
Wydane: ATLANTIS PRESS 2021
Hasła przedmiotowe:
Dostęp online:https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/18122
Etykiety: Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!