Method for reconfiguring the kinematic structure of a mechatronic-modular robot in non-deterministic conditions
Modular robots, consisting of many identical modules, are one of the most difficult areas of robotics. Each newly added element changes the shape and capabilities of the end device, for example, adds functionality or allows the robot to move in new planes. The reconfiguration of the kinematic struct...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , , , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Статья |
| Ngôn ngữ: | English |
| Được phát hành: |
ATLANTIS PRESS
2021
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/18122 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|