Method for calculating cartesian coordinates of operator's arm joints for anthropomorphic manipulator master-slave control using exoskeleton
The main goal of the work is to increase the accuracy of the anthropomorphic manipulator master-slave teleoperation by calculating the coordinates of the operator's arm joints. The master device is an exoskeleton worn on the operator's arm, and the slave device is an anthropomorphic manipu...
שמור ב:
Главные авторы: | Petrenko, V. I., Петренко, В. И., Tebueva, F. B., Тебуева, Ф. Б., Antonov, V. O., Антонов, В. О., Gurchinsky, M. M., Гурчинский, М. М., Svistunov, N. Y., Свистунов, Н. Ю. |
---|---|
פורמט: | Статья |
שפה: | English |
יצא לאור: |
Harbin Institute of Technology
2022
|
נושאים: | |
גישה מקוונת: | https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/18580 |
תגים: |
הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!
|
פריטים דומים
-
The study of the problems of the master-slave teleoperation control anthropomorphic manipulator
מאת: Petrenko, V. I., и др.
יצא לאור: (2020) -
Development of the structure of the upper-limb exoskeleton for operator's motion capture with master-slave control
מאת: Petrenko, V. I., и др.
יצא לאור: (2020) -
Anthropomorphic manipulator master-slave teleoperation using 3D depth sensor and color camera
מאת: Petrenko, V. I., и др.
יצא לאור: (2020) -
The concept of human learning professional movements using exoskeleton complex
מאת: Petrenko, V. I., и др.
יצא לאור: (2019) -
The method for determining the relative positions of the operator’s arm for master-slave teleoperation of anthropomorphic manipulator
מאת: Tebueva, F. B., и др.
יצא לאור: (2019)