Method for calculating cartesian coordinates of operator's arm joints for anthropomorphic manipulator master-slave control using exoskeleton
The main goal of the work is to increase the accuracy of the anthropomorphic manipulator master-slave teleoperation by calculating the coordinates of the operator's arm joints. The master device is an exoskeleton worn on the operator's arm, and the slave device is an anthropomorphic manipu...
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | Petrenko, V. I., Петренко, В. И., Tebueva, F. B., Тебуева, Ф. Б., Antonov, V. O., Антонов, В. О., Gurchinsky, M. M., Гурчинский, М. М., Svistunov, N. Y., Свистунов, Н. Ю. |
---|---|
التنسيق: | Статья |
اللغة: | English |
منشور في: |
Harbin Institute of Technology
2022
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/18580 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
The study of the problems of the master-slave teleoperation control anthropomorphic manipulator
بواسطة: Petrenko, V. I., وآخرون
منشور في: (2020) -
Development of the structure of the upper-limb exoskeleton for operator's motion capture with master-slave control
بواسطة: Petrenko, V. I., وآخرون
منشور في: (2020) -
Anthropomorphic manipulator master-slave teleoperation using 3D depth sensor and color camera
بواسطة: Petrenko, V. I., وآخرون
منشور في: (2020) -
The concept of human learning professional movements using exoskeleton complex
بواسطة: Petrenko, V. I., وآخرون
منشور في: (2019) -
The method for determining the relative positions of the operator’s arm for master-slave teleoperation of anthropomorphic manipulator
بواسطة: Tebueva, F. B., وآخرون
منشور في: (2019)