تخطي إلى المحتوى

Method for calculating cartesian coordinates of operator's arm joints for anthropomorphic manipulator master-slave control using exoskeleton

The main goal of the work is to increase the accuracy of the anthropomorphic manipulator master-slave teleoperation by calculating the coordinates of the operator's arm joints. The master device is an exoskeleton worn on the operator's arm, and the slave device is an anthropomorphic manipu...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Petrenko, V. I., Петренко, В. И., Tebueva, F. B., Тебуева, Ф. Б., Antonov, V. O., Антонов, В. О., Gurchinsky, M. M., Гурчинский, М. М., Svistunov, N. Y., Свистунов, Н. Ю.
التنسيق: Статья
اللغة:English
منشور في: Harbin Institute of Technology 2022
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/18580
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

مواد مشابهة