Siirry sisältöön

Method for calculating cartesian coordinates of operator's arm joints for anthropomorphic manipulator master-slave control using exoskeleton

The main goal of the work is to increase the accuracy of the anthropomorphic manipulator master-slave teleoperation by calculating the coordinates of the operator's arm joints. The master device is an exoskeleton worn on the operator's arm, and the slave device is an anthropomorphic manipu...

Täydet tiedot

Tallennettuna:
Bibliografiset tiedot
Päätekijät: Petrenko, V. I., Петренко, В. И., Tebueva, F. B., Тебуева, Ф. Б., Antonov, V. O., Антонов, В. О., Gurchinsky, M. M., Гурчинский, М. М., Svistunov, N. Y., Свистунов, Н. Ю.
Aineistotyyppi: Статья
Kieli:English
Julkaistu: Harbin Institute of Technology 2022
Aiheet:
Linkit:https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/18580
Tagit: Lisää tagi
Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!

Samankaltaisia teoksia