Method for calculating cartesian coordinates of operator's arm joints for anthropomorphic manipulator master-slave control using exoskeleton
The main goal of the work is to increase the accuracy of the anthropomorphic manipulator master-slave teleoperation by calculating the coordinates of the operator's arm joints. The master device is an exoskeleton worn on the operator's arm, and the slave device is an anthropomorphic manipu...
Պահպանված է:
Հիմնական հեղինակներ: | Petrenko, V. I., Петренко, В. И., Tebueva, F. B., Тебуева, Ф. Б., Antonov, V. O., Антонов, В. О., Gurchinsky, M. M., Гурчинский, М. М., Svistunov, N. Y., Свистунов, Н. Ю. |
---|---|
Ձևաչափ: | Статья |
Լեզու: | English |
Հրապարակվել է: |
Harbin Institute of Technology
2022
|
Խորագրեր: | |
Առցանց հասանելիություն: | https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/18580 |
Ցուցիչներ: |
Ավելացրեք ցուցիչ
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|
Նմանատիպ նյութեր
-
The study of the problems of the master-slave teleoperation control anthropomorphic manipulator
: Petrenko, V. I., և այլն
Հրապարակվել է: (2020) -
Development of the structure of the upper-limb exoskeleton for operator's motion capture with master-slave control
: Petrenko, V. I., և այլն
Հրապարակվել է: (2020) -
Anthropomorphic manipulator master-slave teleoperation using 3D depth sensor and color camera
: Petrenko, V. I., և այլն
Հրապարակվել է: (2020) -
The concept of human learning professional movements using exoskeleton complex
: Petrenko, V. I., և այլն
Հրապարակվել է: (2019) -
The method for determining the relative positions of the operator’s arm for master-slave teleoperation of anthropomorphic manipulator
: Tebueva, F. B., և այլն
Հրապարակվել է: (2019)