Method for calculating cartesian coordinates of operator's arm joints for anthropomorphic manipulator master-slave control using exoskeleton
The main goal of the work is to increase the accuracy of the anthropomorphic manipulator master-slave teleoperation by calculating the coordinates of the operator's arm joints. The master device is an exoskeleton worn on the operator's arm, and the slave device is an anthropomorphic manipu...
Збережено в:
Автори: | Petrenko, V. I., Петренко, В. И., Tebueva, F. B., Тебуева, Ф. Б., Antonov, V. O., Антонов, В. О., Gurchinsky, M. M., Гурчинский, М. М., Svistunov, N. Y., Свистунов, Н. Ю. |
---|---|
Формат: | Статья |
Мова: | English |
Опубліковано: |
Harbin Institute of Technology
2022
|
Предмети: | |
Онлайн доступ: | https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/18580 |
Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Схожі ресурси
-
The study of the problems of the master-slave teleoperation control anthropomorphic manipulator
за авторством: Petrenko, V. I., та інші
Опубліковано: (2020) -
Development of the structure of the upper-limb exoskeleton for operator's motion capture with master-slave control
за авторством: Petrenko, V. I., та інші
Опубліковано: (2020) -
Anthropomorphic manipulator master-slave teleoperation using 3D depth sensor and color camera
за авторством: Petrenko, V. I., та інші
Опубліковано: (2020) -
The concept of human learning professional movements using exoskeleton complex
за авторством: Petrenko, V. I., та інші
Опубліковано: (2019) -
The method for determining the relative positions of the operator’s arm for master-slave teleoperation of anthropomorphic manipulator
за авторством: Tebueva, F. B., та інші
Опубліковано: (2019)