Method for calculating cartesian coordinates of operator's arm joints for anthropomorphic manipulator master-slave control using exoskeleton
The main goal of the work is to increase the accuracy of the anthropomorphic manipulator master-slave teleoperation by calculating the coordinates of the operator's arm joints. The master device is an exoskeleton worn on the operator's arm, and the slave device is an anthropomorphic manipu...
Đã lưu trong:
Những tác giả chính: | Petrenko, V. I., Петренко, В. И., Tebueva, F. B., Тебуева, Ф. Б., Antonov, V. O., Антонов, В. О., Gurchinsky, M. M., Гурчинский, М. М., Svistunov, N. Y., Свистунов, Н. Ю. |
---|---|
Định dạng: | Статья |
Ngôn ngữ: | English |
Được phát hành: |
Harbin Institute of Technology
2022
|
Những chủ đề: | |
Truy cập trực tuyến: | https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/18580 |
Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
Những quyển sách tương tự
-
The study of the problems of the master-slave teleoperation control anthropomorphic manipulator
Bằng: Petrenko, V. I., et al.
Được phát hành: (2020) -
Development of the structure of the upper-limb exoskeleton for operator's motion capture with master-slave control
Bằng: Petrenko, V. I., et al.
Được phát hành: (2020) -
Anthropomorphic manipulator master-slave teleoperation using 3D depth sensor and color camera
Bằng: Petrenko, V. I., et al.
Được phát hành: (2020) -
The concept of human learning professional movements using exoskeleton complex
Bằng: Petrenko, V. I., et al.
Được phát hành: (2019) -
The method for determining the relative positions of the operator’s arm for master-slave teleoperation of anthropomorphic manipulator
Bằng: Tebueva, F. B., et al.
Được phát hành: (2019)