The adaptive control system of quadrocopter motion

The adaptive control system of quadrocopter motion

In this paper we present a system for automatic control of a quadrocopter based on the adaptive control system. The task is to ensure the motion of the quadrocopter along the given route and to control the stabilization of the quadrocopter in the air in a horizontal or in a given angular position by...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Vinokursky, D. L., Винокурский, Д. Л., Samoilov, F. V., Самойлов, Ф. В.
Định dạng:	Статья
Ngôn ngữ:	English
Được phát hành:	CEUR-WS 2019
Những chủ đề:	Air engines Automation Adaptive control systems
Truy cập trực tuyến:	https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85058616653&origin=resultslist&sort=plf-f&src=s&st1=The+adaptive+control+system+of+quadrocopter+motion&st2=&sid=560cd6e4d8a6db3bf7d16fa3bd21e88a&sot=b&sdt=b&sl=65&s=TITLE-ABS-KEY%28The+adaptive+control+system+of+quadrocopter+motion%29&relpos=0&citeCnt=0&searchTerm= https://dspace.ncfu.ru/handle/20.500.12258/4150
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Những quyển sách tương tự

The principles of adaptive control of a technical system using Cetlin probabilistic automata
Bằng: Petrenko, V. I., et al.
Được phát hành: (2020)

Towards intelligent control system for computer numerical control machines
Bằng: Nikolaev, E. I., et al.
Được phát hành: (2019)

Adaptive controller for induction machine direct torque control
Bằng: Kononov, Y. G., et al.
Được phát hành: (2021)

Neural network decoder of automatic process control system
Bằng: Koldaev, A. I., et al.
Được phát hành: (2020)

The use of a neurocontroller in a multi-mode air supply control system at agricultural and industrial facilities
Bằng: Masyutina, G. V., et al.
Được phát hành: (2021)

Distributed control systems designing
Bằng: Pershin, I. M., et al.
Được phát hành: (2020)

Application of Common Information Models for integration of rural electric networks information systems
Bằng: Efanov, A. V., et al.
Được phát hành: (2023)

Automatic Aeration Mode Control System with Fuzzy Correction of the Dissolved Oxygen Concentration Controller
Bằng: Masyutina, G. V., et al.
Được phát hành: (2023)

The Complex Control System Functionality Development for the Sophisticated Object State
Bằng: Martirosyan, K. V., et al.
Được phát hành: (2024)

Safety monitoring of the automated city water supply management system based on PSIM and SIEM systems
Bằng: Orel, D. V., et al.
Được phát hành: (2022)

Decrease energy consumption of transport telecommunication networks due to the usage of stage-by-stage controlling procedure
Bằng: Linets, G. I., et al.
Được phát hành: (2019)

Methodology for Designing Distributed Self-tuning Control Systems
Bằng: Pershin, I. M., et al.
Được phát hành: (2024)

Theoretical and methodological basis of organization of the internal control system of the industrial enterprise
Bằng: Sergodeeva, E. A., et al.
Được phát hành: (2018)

Theoretical and methodological basis of organization of the internal control system of the industrial enterprise
Bằng: Sergodeeva, E. A., et al.
Được phát hành: (2018)

Designing a control system for underground water intakes
Bằng: Pershin, I. M., et al.
Được phát hành: (2019)

Climatic adaptation as priority of sustainable development of the agrifood system in the southern regions of Russia
Bằng: Medyanik, N. V., et al.
Được phát hành: (2023)

Implementation of CMAC neural network control systems in residue number system
Bằng: Koldaev, A. I., et al.
Được phát hành: (2020)

Chemical-technological process of the water-chemical regime of power plants
Bằng: Pavlenko, E. N., et al.
Được phát hành: (2021)

Autonomous flight of a quadrocopter group with the use of the virtual leader strategy
Bằng: Samoilov, F. V., et al.
Được phát hành: (2019)

Designing of distributed systems of hydrolithosphere processes parameters control for the efficient extraction of hydromineral raw materials
Bằng: Pershin, I. M., et al.
Được phát hành: (2021)

Application of Fourier series in distributed control systems simulation
Bằng: Martirosyan, A. A., et al.
Được phát hành: (2019)

A method of forming code sets for CDMA in communication, navigation and control systems
Bằng: Orel, D. V., et al.
Được phát hành: (2018)

A method of forming code sets for CDMA in communication, navigation and control systems
Bằng: Orel, D. V., et al.
Được phát hành: (2018)

Automated prediction of the liquid paraffins viscosity
Bằng: Boldyrev, D. V., et al.
Được phát hành: (2022)

Technique to adjust adaptive digital filter coefficients in Residue Number System based filters
Bằng: Kalmykov, I. A., et al.
Được phát hành: (2021)

Design of a fuzzy controller for a membrane gas separation process control system
Bằng: Koldaev, A. I., et al.
Được phát hành: (2020)

Numerical method for correcting command signals for combined control of a multiengined complex
Bằng: Fedorenko, V. V., et al.
Được phát hành: (2022)

General principles for designing distributed control systems
Bằng: Pershin, I. M., et al.
Được phát hành: (2020)

Assessment of a hydrogeological object's distributed control system stability
Bằng: Martirosyan, K. V., et al.
Được phát hành: (2022)

Using Computer Vision to Detect Deviations in Automatic Train Control Values during Locomotive Operation
Bằng: Tsapleva, V. V., et al.
Được phát hành: (2024)

Improving the efficiency of 5G systems used in information and telemetry systems of air transport based on parallel filtering
Bằng: Kalmykov, I. A., et al.
Được phát hành: (2023)

System analyses and control учебное пособие

Influence of prenatal hypoglycemia on the adaptive possbilities of the hypothalamo-hypophyseal-Adrenocortical system and resistance to stress in rats
Bằng: Gubareva, L. I., et al.
Được phát hành: (2021)

Development of the structure of the upper-limb exoskeleton for operator's motion capture with master-slave control
Bằng: Petrenko, V. I., et al.
Được phát hành: (2020)

Modeling of Distributed Control System for Network of Mineral Water Wells
Bằng: Pershin, I. M., et al.
Được phát hành: (2023)

Adaptive system monitoring of the technical condition technological objects based on wireless sensor networks
Bằng: Fedorenko, V. V., et al.
Được phát hành: (2020)

PHYSICAL FITNESS AND ADAPTIVE ABILITIES OF THE CARDIOVASCULAR SYSTEM OF THE ORGANISM OF FOREIGN STUDENTS INVOLVED IN BASKETBALL
Bằng: Lukina, L. B., et al.
Được phát hành: (2023)

ADAPTATION ABILITIES IN FEMALE STUDENTS WITH CARDIOVASCULAR DISORDERS
Bằng: Dzhandarova, T. I., et al.
Được phát hành: (2019)

Development of prognostic neural network models based on non-positional coding for automatic control systems
Bằng: Tikhonov, E. E., et al.
Được phát hành: (2019)

Non-linear mathematical model of a quad-tiltrotor UAV spatial motion
Bằng: Vinokursky, D. L., et al.
Được phát hành: (2020)