Теория автоматического управления: классические и современные разделы учебное пособие для студентов вузов
Рассмотрены методы изучения систем автоматического управления с применением традиционного аппарата и методы их анализа и синтеза в пространстве состояний. Излагаются базовые положения теории управления в сочетании с принципиальными аспектами метода пространства состояний, такими, как: управляемость...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Формат: | Книга |
| Язык: | Russian |
| Опубликовано: |
Кемерово
КемГУ
2018
|
| Online-ссылка: | https://e.lanbook.com/book/107707 https://e.lanbook.com/img/cover/book/107707.jpg |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
| Краткое описание: | Рассмотрены методы изучения систем автоматического управления с применением традиционного аппарата и методы их анализа и синтеза в пространстве состояний. Излагаются базовые положения теории управления в сочетании с принципиальными аспектами метода пространства состояний, такими, как: управляемость и наблюдаемость системы; способ модального управления путем заданного размещения полюсов замкнутой системы автоматического управления; идентификация состояния системы с помощью наблюдающих устройств полного и пониженного порядков; использование формулы Аккермана для определения параметров обратной связи модального регулятора и наблюдателей состояния; синтез оптимальных систем и другие вопросы. Представлен материал по алгебре матриц и топологическому способу анализа систем. Для студентов бакалавриата и магистратуры направлений подготовки 15.03.04 и 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» по дисциплинам «Математические основы управления», «Теория автоматического управления», «Современная теория управления». Материалы учебного пособия могут быть полезны инженерам и аспирантам, специализирующимся в сфере автоматизации, моделирования и управления техническими объектами различного назначения, технологическими процессами и производствами. |
|---|---|
| Объем: | 322 с. |
| Аудитория: | Книга из коллекции КемГУ - Инженерно-технические науки |
| Библиография: | Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань |
| ISBN: | 978-5-8353-2207-7 |