Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора учеб. пособие
В первом разделе изучаются три метода наведения точки на подвижную цель. Движение цели считается известным, а кинематические характеристики точки определяются в зависимости от того, какая встреча должна произойти – мягкая или жесткая. Определяется также сила, необходимая для выполнения поставленной...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Другие авторы: | |
| Формат: | Книга |
| Язык: | Russian |
| Опубликовано: |
Новосибирск
НГТУ
2016
|
| Online-ссылка: | https://e.lanbook.com/book/118104 https://e.lanbook.com/img/cover/book/118104.jpg |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
| LEADER | 03875nam0a2200277 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 118104 | ||
| 003 | RuSpLAN | ||
| 005 | 20221220174027.0 | ||
| 008 | 221220s2016 ru gs 000 0 rus | ||
| 020 | |a 978-5-7782-2977-8 | ||
| 040 | |a RuSpLAN | ||
| 041 | 0 | |a rus | |
| 044 | |a ru | ||
| 080 | |a 621.865.8(075.8) | ||
| 245 | 0 | 0 | |a Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора |b учеб. пособие |c Крамаренко Н. В.,Рыков А. А. |
| 260 | |a Новосибирск |b НГТУ |c 2016 | ||
| 300 | |a 87 с. | ||
| 500 | |a Утверждено Редакционно-издательским советом университета в качестве учебного пособия | ||
| 504 | |a Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань | ||
| 520 | 8 | |a В первом разделе изучаются три метода наведения точки на подвижную цель. Движение цели считается известным, а кинематические характеристики точки определяются в зависимости от того, какая встреча должна произойти – мягкая или жесткая. Определяется также сила, необходимая для выполнения поставленной задачи. Во втором и третьем разделах рассматриваются две плоские модели манипуляторов с двумя степенями свободы, состоящие из двух и четырех звеньев. Приводные двигатели располагаются в шарнирных соединениях, на конце последнего стержня находится схват. Деталь движется по произвольной заранее известной траектории. Требуется разработать такой алгоритм управления движением манипуляторов, чтобы за определенное время схват приблизился к детали с нулевой относительной скоростью. Задача рассматривается без учета ограничения мощности приводов. Рассмотрены математические решения задач кинематики и динамики, приведены алгоритмы управления манипуляторами. Работа подготовлена на кафедре прочности летательных аппаратов для студентов следующих специальностей: 151600 Прикладная механика (ФЛА); 160100 Авиастроение (ФЛА); 161700 Баллистика и гидроаэродинамика (ФЛА); 170100 Боеприпасы и взрыватели, специализация: автономные системы управления (ФЛА); 220400 Управление в технических системах (ФЛА, АВТФ); 220700 Автоматизация технологических процессов и производств (МТФ) (первый раздел подготовлен А.А. Рыковым, второй и третий – Н.В. Крамаренко) | |
| 521 | 8 | |a Книга из коллекции НГТУ - Инженерно-технические науки | |
| 100 | 1 | |a Крамаренко Н. В. | |
| 700 | 1 | |a Рыков А. А. | |
| 856 | 4 | |u https://e.lanbook.com/book/118104 | |
| 856 | 4 | 8 | |u https://e.lanbook.com/img/cover/book/118104.jpg |
| 953 | |a https://e.lanbook.com/img/cover/book/118104.jpg | ||