Рекуррентное оценивание вектора состояния динамических систем учеб. пособие
В пособии достаточно полно излагаются теоретические основы построения рекуррентных алгоритмов оценивания вектора состояния, получивших название фильтра Калмана. Оригинальным является материал по построению рекуррентных алгоритмов решения плохо обусловленных систем линейных уравнений и синтез рекурре...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Формат: | Книга |
| Язык: | Russian |
| Опубликовано: |
Новосибирск
НГТУ
2014
|
| Online-ссылка: | https://e.lanbook.com/book/118217 https://e.lanbook.com/img/cover/book/118217.jpg |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
| LEADER | 03064nam0a2200265 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 118217 | ||
| 003 | RuSpLAN | ||
| 005 | 20221220174027.0 | ||
| 008 | 221220s2014 ru gs 000 0 rus | ||
| 020 | |a 978-5-7782-2486-5 | ||
| 040 | |a RuSpLAN | ||
| 041 | 0 | |a rus | |
| 044 | |a ru | ||
| 080 | |a 681.5.015.4(075.8) | ||
| 245 | 0 | 0 | |a Рекуррентное оценивание вектора состояния динамических систем |b учеб. пособие |c Воскобойников Ю. Е. |
| 260 | |a Новосибирск |b НГТУ |c 2014 | ||
| 300 | |a 136 с. | ||
| 500 | |a Утверждено Редакционно-издательским советом университета в качестве учебного пособия | ||
| 504 | |a Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань | ||
| 520 | 8 | |a В пособии достаточно полно излагаются теоретические основы построения рекуррентных алгоритмов оценивания вектора состояния, получивших название фильтра Калмана. Оригинальным является материал по построению рекуррентных алгоритмов решения плохо обусловленных систем линейных уравнений и синтез рекуррентных алгоритмов оценивания, исходя из требуемых точностных характеристик. Особое внимание уделяется построению алгоритмов оценивания в условиях априорной неопределенности. Предложен новый критерий для обнаружения момента расходимости фильтра Калмана и рассмотрен метод построения адаптивного фильтра Калмана. Изложение материала сопровождается большим количеством примеров, а приводимые задания и контрольные вопросы позволяют лучше усвоить изучаемый учебный материал. Адресовано студентам старших курсов, магистрантам, аспирантам, а также может представлять интерес для широкого круга научных сотрудников и инженеров, занимающихся вопросами идентификации, фильтрации и обработки экспериментальных данных. | |
| 521 | 8 | |a Книга из коллекции НГТУ - Информатика | |
| 100 | 1 | |a Воскобойников Ю. Е. | |
| 856 | 4 | |u https://e.lanbook.com/book/118217 | |
| 856 | 4 | 8 | |u https://e.lanbook.com/img/cover/book/118217.jpg |
| 953 | |a https://e.lanbook.com/img/cover/book/118217.jpg | ||