Классические и современные методы построения регуляторов в примерах электронное учебно-методическое пособие
В учебно-методическое пособие в краткой форме включен теоретический материал по вопросам устойчивости и управления, а также основным классическим и современным методам построения регуляторов по состоянию. На ряде прикладных примеров показаны основные этапы решения этой задачи, начиная с построения м...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Другие авторы: | |
| Формат: | Книга |
| Язык: | Russian |
| Опубликовано: |
Нижний Новгород
ННГУ им. Н. И. Лобачевского
2012
|
| Online-ссылка: | https://e.lanbook.com/book/152877 https://e.lanbook.com/img/cover/book/152877.jpg |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
| Краткое описание: | В учебно-методическое пособие в краткой форме включен теоретический материал по вопросам устойчивости и управления, а также основным классическим и современным методам построения регуляторов по состоянию. На ряде прикладных примеров показаны основные этапы решения этой задачи, начиная с построения математических моделей и заканчивая получением законов регулирования с желаемыми свойствами. На каждом примере в форме сопоставления демонстрируются несколько методов построения регуляторов. Основная часть материала изложена в форме диалога-обсуждения, в форме заданий и решений с ориентацией на освоение материала в форме самостоятельной работы. Для возможности проведения численных экспериментов по большинству разбираемых в пособии примеров авторами подготовлены оконные приложения для системы MatLab, размещенные в открытом доступе. Электронное учебно-методическое пособие предназначено для студентов ННГУ, обучающихся по направлению подготовки 010400.62 «Прикладная математика и информатика», изучающих курс «Теория управления», и по направлению 010400.68 «Прикладная математика и информатика», изучающих курс «Моделирование управления колебательными процессами». |
|---|---|
| Объем: | 122 с. |
| Аудитория: | Книга из коллекции ННГУ им. Н. И. Лобачевского - Математика |
| Библиография: | Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань |