Методы расчета кинематических и динамических параметров манипулятора-трипода учебное пособие
Представлены методы расчета кинематических и динамических параметров манипулятора-трипода. Приведены аналитические методы синтеза программных управляющих перемещений исполнительных звеньев манипулятора, построенного на основе пространственного механизма параллельной структуры с четырьмя поступательн...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Формат: | Книга |
| Язык: | Russian |
| Опубликовано: |
Волгоград
ВолгГТУ
2019
|
| Online-ссылка: | https://e.lanbook.com/book/157187 https://e.lanbook.com/img/cover/book/157187.jpg |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
| LEADER | 01779nam0a2200253 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 157187 | ||
| 003 | RuSpLAN | ||
| 005 | 20221220174108.0 | ||
| 008 | 221220s2019 ru gs 000 0 rus | ||
| 020 | |a 978-5-9948-3253-0 | ||
| 040 | |a RuSpLAN | ||
| 041 | 0 | |a rus | |
| 044 | |a ru | ||
| 080 | |a 621.865.8(075) | ||
| 245 | 0 | 0 | |a Методы расчета кинематических и динамических параметров манипулятора-трипода |b учебное пособие |c Жога В. В. |
| 260 | |a Волгоград |b ВолгГТУ |c 2019 | ||
| 300 | |a 64 с. | ||
| 504 | |a Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань | ||
| 520 | 8 | |a Представлены методы расчета кинематических и динамических параметров манипулятора-трипода. Приведены аналитические методы синтеза программных управляющих перемещений исполнительных звеньев манипулятора, построенного на основе пространственного механизма параллельной структуры с четырьмя поступательными парами. Предназначено для подготовки аспирантов по специальности «Теория машин и механизмов». | |
| 521 | 8 | |a Книга из коллекции ВолгГТУ - Инженерно-технические науки | |
| 100 | 1 | |a Жога В. В. | |
| 856 | 4 | |u https://e.lanbook.com/book/157187 | |
| 856 | 4 | 8 | |u https://e.lanbook.com/img/cover/book/157187.jpg |
| 953 | |a https://e.lanbook.com/img/cover/book/157187.jpg | ||