Методы расчета кинематических и динамических параметров манипулятора-трипода учебное пособие
Представлены методы расчета кинематических и динамических параметров манипулятора-трипода. Приведены аналитические методы синтеза программных управляющих перемещений исполнительных звеньев манипулятора, построенного на основе пространственного механизма параллельной структуры с четырьмя поступательн...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Формат: | Книга |
| Язык: | Russian |
| Опубликовано: |
Волгоград
ВолгГТУ
2019
|
| Online-ссылка: | https://e.lanbook.com/book/157187 https://e.lanbook.com/img/cover/book/157187.jpg |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
