Теория автоматического управления. Линейные системы управления учебное пособие
Излагаются методы анализа и синтеза линейных (линеаризованных) систем автоматического управления (САУ), базирующиеся на применении принципа обратной связи по выходной координате или по вектору координат состояния объекта управления. Продемонстрированы современные методы математического описания лине...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Формат: | Книга |
| Язык: | Russian |
| Опубликовано: |
Пермь
ПНИПУ
2007
|
| Online-ссылка: | https://e.lanbook.com/book/160419 https://e.lanbook.com/img/cover/book/160419.jpg |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
| Краткое описание: | Излагаются методы анализа и синтеза линейных (линеаризованных) систем автоматического управления (САУ), базирующиеся на применении принципа обратной связи по выходной координате или по вектору координат состояния объекта управления. Продемонстрированы современные методы математического описания линейных объектов и систем во временной и частотной области, показана взаимосвязь различных методов описания, приведены наиболее распространенные в инженерной практике методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных САУ Ключевые понятия теории автоматического управления выделены текстом с подчеркиванием. Учебное пособие содержит значительное число примеров решения задач синтеза и анализа линейных систем управления, в том числе с применением широко распространенных в мире современной универсальной интегрированной среды программирования системы Matlab 6.5 (с пакетом расширения Simulink 4.5) и интегрированной системы MathCAD 11. Настоящее издание Предназначено, прежде всего, для студентов заочной формы обучения. Может быть полезно также для аспирантов, преподавателей и инженеров, занимающихся проектированием систем управления самого различного назначения и отраслевой принадлежности. |
|---|---|
| Примечание: | Утверждено Редакционно-издательским советом университета в качестве учебного пособия |
| Объем: | 166 с. |
| Аудитория: | Книга из коллекции ПНИПУ - Информатика |
| Библиография: | Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань |
| ISBN: | 978-5-88151-687-1 |