Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 2 Учебное пособие Ч. 2 Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 2
Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Описаны способы и...
Збережено в:
| Автор: | |
|---|---|
| Формат: | Книга |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Пермь
ПНИПУ
2009
|
| Онлайн доступ: | https://e.lanbook.com/book/160615 https://e.lanbook.com/img/cover/book/160615.jpg |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Резюме: | Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовывать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, и практические методы расчета исполнительной системы робота. Представлены методы уравновешивания и определения точности срабатывания манипулятора. Предназначено для студентов, изучающих дисциплину «Робототехника и манипуляторы» и курс «Теория механизмов и механика систем машин». |
|---|---|
| Опис примірника: | Допущено УМО вузов по университетскому политехническому образованию в качестве учебного пособия по курсу «Теория механизмов и машин» для студентов машиностроительных специальностей высших учебных заведений |
| Фізичний опис: | 185 с. |
| Аудиторія: | Книга из коллекции ПНИПУ - Инженерно-технические науки |
| Бібліографія: | Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань |
| ISBN: | 978-5-398-00190-7 |