Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 2 Учебное пособие Ч. 2 Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 2
Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Описаны способы и...
Zapisane w:
| 1. autor: | |
|---|---|
| Format: | Книга |
| Język: | Russian |
| Wydane: |
Пермь
ПНИПУ
2009
|
| Dostęp online: | https://e.lanbook.com/book/160615 https://e.lanbook.com/img/cover/book/160615.jpg |
| Etykiety: |
Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|
| LEADER | 03136nam0a2200265 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 160615 | ||
| 003 | RuSpLAN | ||
| 005 | 20221220174112.0 | ||
| 008 | 221220s2009 ru gs 000 0 rus | ||
| 020 | |a 978-5-398-00190-7 | ||
| 040 | |a RuSpLAN | ||
| 041 | 0 | |a rus | |
| 044 | |a ru | ||
| 080 | |a 621.01 | ||
| 245 | 1 | |a Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 2 |b Учебное пособие |c Поезжаева Е. В. |n Ч. 2 |p Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 2 | |
| 260 | |a Пермь |b ПНИПУ |c 2009 | ||
| 300 | |a 185 с. | ||
| 500 | |a Допущено УМО вузов по университетскому политехническому образованию в качестве учебного пособия по курсу «Теория механизмов и машин» для студентов машиностроительных специальностей высших учебных заведений | ||
| 504 | |a Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань | ||
| 520 | 8 | |a Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовывать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, и практические методы расчета исполнительной системы робота. Представлены методы уравновешивания и определения точности срабатывания манипулятора. Предназначено для студентов, изучающих дисциплину «Робототехника и манипуляторы» и курс «Теория механизмов и механика систем машин». | |
| 521 | 8 | |a Книга из коллекции ПНИПУ - Инженерно-технические науки | |
| 100 | 1 | |a Поезжаева Е. В. | |
| 856 | 4 | |u https://e.lanbook.com/book/160615 | |
| 856 | 4 | 8 | |u https://e.lanbook.com/img/cover/book/160615.jpg |
| 953 | |a https://e.lanbook.com/img/cover/book/160615.jpg | ||