Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 2 Учебное пособие Ч. 2 Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 2
Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Описаны способы и...
Enregistré dans:
Auteur principal: | Поезжаева Е. В. |
---|---|
Format: | Книга |
Langue: | Russian |
Publié: |
Пермь
ПНИПУ
2009
|
Accès en ligne: | https://e.lanbook.com/book/160615 https://e.lanbook.com/img/cover/book/160615.jpg |
Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
-
Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 3 Учебное пособие
par: Поезжаева Е. В.
Publié: (2009) -
Промышленные роботы учебное пособие
par: Кравцов, А. Г. -
Промышленные роботы в литейном производстве учебное пособие
par: Шаров К. В.
Publié: (2016) -
Промышленные роботы и робототехнические системы учебное пособие
par: Пахомова Л. В. -
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
par: Булгаков, А. Г.