Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 2 Учебное пособие Ч. 2 Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 2
Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Описаны способы и...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Книга |
| Language: | Russian |
| Published: |
Пермь
ПНИПУ
2009
|
| Online Access: | https://e.lanbook.com/book/160615 https://e.lanbook.com/img/cover/book/160615.jpg |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|