Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 2 Учебное пособие Ч. 2 Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 2
Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Описаны способы и...
Enregistré dans:
Auteur principal: | |
---|---|
Format: | Книга |
Langue: | Russian |
Publié: |
Пермь
ПНИПУ
2009
|
Accès en ligne: | https://e.lanbook.com/book/160615 https://e.lanbook.com/img/cover/book/160615.jpg |
Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|