Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 2 Учебное пособие Ч. 2 Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 2
Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Описаны способы и...
Сохранить в:
| 主要作者: | |
|---|---|
| 格式: | Книга |
| 语言: | Russian |
| 出版: |
Пермь
ПНИПУ
2009
|
| 在线阅读: | https://e.lanbook.com/book/160615 https://e.lanbook.com/img/cover/book/160615.jpg |
| 标签: |
添加标签
没有标签, 成为第一个标记此记录!
|