Анализ и проектирование нелинейных систем управления учебное пособие
Содержатся материалы, связанные с анализом и синтезом нелинейных систем управления. Наряду с классическими методами рассматриваются современные методы анализа нелинейных систем, а именно устойчивость неавтономных систем, устойчивость вход-выход и пассивность. Уделено внимание обсуждению особенностей...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Формат: | Книга |
| Язык: | Russian |
| Опубликовано: |
Рязань
РГРТУ
2013
|
| Online-ссылка: | https://e.lanbook.com/book/167991 https://e.lanbook.com/img/cover/book/167991.jpg |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
| Краткое описание: | Содержатся материалы, связанные с анализом и синтезом нелинейных систем управления. Наряду с классическими методами рассматриваются современные методы анализа нелинейных систем, а именно устойчивость неавтономных систем, устойчивость вход-выход и пассивность. Уделено внимание обсуждению особенностей нелинейной динамики, связанных с понятиями бифуркаций и хаоса. Рассматриваются современные методы синтеза нелинейных систем, а именно метод линеаризации обратной связью, метод обратного шага и ряд других методов. Изучаются недостаточно освещенные проблемы синтеза нелинейных систем при неопределенностях, в частности описаны робастные и адаптивные методы, являющиеся развитием методов функций управления Ляпунова и метода обратного шага. |
|---|---|
| Примечание: | Рекомендовано учебно-методическим объединением вузов Российской Федерации по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки магистров 220400 «Управление в технических системах» |
| Объем: | 220 с. |
| Аудитория: | Книга из коллекции РГРТУ - Инженерно-технические науки |
| Библиография: | Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань |