Кинематика управления манипулятором. Исследование динамики двухстепенного манипулятора учебно-методическое пособие для студентов направлений 15.03.01 «роботы и робототехнические системы», 15.04.06 «роботы и робототехнические системы»
В учебно-методическом пособии даны основные понятия кинематики управления и исследование динамики двухстепенного манипулятора. Рассмотрены конструкции и принцип работы манипуляторов на примере двухстепенных манипуляторов. Рекомендуется студентам направлений 15.03.01 «Роботы и робототехнические систе...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
|---|---|
| Další autoři: | , |
| Médium: | Книга |
| Jazyk: | Russian |
| Vydáno: |
Москва
РУТ (МИИТ)
2019
|
| On-line přístup: | https://e.lanbook.com/book/175767 https://e.lanbook.com/img/cover/book/175767.jpg |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!
|
| Shrnutí: | В учебно-методическом пособии даны основные понятия кинематики управления и исследование динамики двухстепенного манипулятора. Рассмотрены конструкции и принцип работы манипуляторов на примере двухстепенных манипуляторов. Рекомендуется студентам направлений 15.03.01 «Роботы и робототехнические системы», 15.04.06 «Роботы и робототехнические системы» для изучения дисциплин: «Проектирование роботов и робототехнических систем», «Моделирование роботов и робототехнических систем» |
|---|---|
| Fyzický popis: | 43 с. |
| Uživatelské určení: | Книга из коллекции РУТ (МИИТ) - Инженерно-технические науки |
| Bibliografie: | Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань |